使用solidworks導出urdf文件

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所屬分類：solidworks

準備

solidworks 2017已經(jīng)安裝好SW2URDF插件。

點一下上面的小齒輪>>插件>>勾選最下面的SW2URDF。

步驟

畫好模型>>點擊工具>>最下面找到 file,鼠標放在上面>>點擊后面出現(xiàn)的 Export as URDF>>出現(xiàn)設置一些參數(shù)的界面，設置好參數(shù)點擊finish，保存就好了。

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