Excel階乘函數(shù)怎么用? 百科知識

Excel階乘函數(shù)怎么用?

我們在數(shù)學(xué)中學(xué)習(xí)了階乘函數(shù)怎么求,其實在Excel里邊也可以求一個數(shù)的階乘,且不用進(jìn)行繁瑣的操作,只需要記住求階乘使用的函數(shù),我們就可以求出來。使用函數(shù)的好處是面對大的數(shù)字求階乘,比使用口算方便很多。...
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D-H參數(shù)方法 百科知識

D-H參數(shù)方法

“D-H參數(shù)方法”是一種用于描述機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的常用方法。它由Denavit和Hartenberg于1955年提出,并應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的研究和控制。該方法通過定義一系列的坐標(biāo)系和連接它們的關(guān)節(jié)來描述機(jī)...
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